Круиз-контроль

[Artemei 6]

Доброго всем времени суток!

Буду краток. Хочу сделать себе на зубилу эдакий девайс. Продумана структура электрической и электро-механической части (это ниже). Непонятки с механикой, а поскольку я механику создавать не очень горазд, то имею следующее предложение. Некий умелец мастерит мне механическое согласующее устройство (параметры ниже), а я - электронную и электромеханическую часть уже для его авто. Надеюсь, предложение кого-то заинтересует)

Итак, о структуре системы.

Привод - электродвигатель привода заслонки отопителя 2112, имеет на выходе квадратный вал шириной милимметров 15. Рисуночек: http://nivalada.ru/part/02972/

Внутри там две шестеренки, гипоидная передача и резистор-потенциометр для определения настоящего угла поворота вала.

Система управления будет строиться на основе микроконтроллера AVR, наверное, традиционной AtMega-8. На вход заводятся:

- скорость движения автомобиля, дискретный сигнал от датчика скорости

- положение вала привода, аналоговый сигнал от встроенного потенциометра

- концевики на всех трех педалях, дискретные входы

- две управляющие кнопки, дискретные входы

Необязательный параметр:

- частота вращения КВ, дискретный сигнал от датчика холла в трамблере или же от индуктивного датчика частоты вращения КВ.

Выходными сигналами будут являться питание привода (инвертируемое), выход для коммутации реле в цепи зажигания (аварийная остановка двигателя при фиксации нештатной ситуации), выход на какую-нибудь пищалку/мигалку для диагностики.

Плюс внешний USB для более удобной настройки.

Это в общем, более подробно расписывать схемотехнику пока не стал, но готов ответить на любые вопросы по ней. Для инжекторных двигателей можно попробовать подключиться к родному контроллеру, но нужно описание протокола обмена через диагностический разъем, плюс сам протокол, позволяющий запрашивать (и получать) данные с частотой хотя бы 100 Гц.

Что нужно по механике:

1. Согласующее устройство, на которое приходят два тросика, от педали и от блока, а уходит один - на заслонку. Принцип такой) Блок дает газу - педаль не шевелится, педаль дает газу - никаких воздействий на сервопривод. Текущее положение дроссельной заслонки определяется тем тросиком, который наиболее вытянут.

2. Шкив на сервопривод и крепление тросика к нему.

3. Концевики на педали, думаю, на основе геркончиков.

Вот как-то так. Надеюсь, кого-то это заинтересует.

[metrolog 2172]

Ничего сложного.

По 1 пункту есть мыслишка как это состыковать и даже работать должно

2 пункт - принципе тоже не сложно - родной сектор с карба или с дросселя инжектора уже 70% констуктива

3 - это совсем просто.

А почему рассматривается гибридная схема управления? Может быть проще реализовать "электроный газ"?

Один сервопривод ставиццо на ось карба, электронная педаль покупается на разборке, балкаме, авито. И не надо никаких тросиков, хитрых устройство и тройного преобразования.

[JEKA 22]

Гораздо проще взят готовую систему,например такую,как у меня стоит штатно,она тросиковая,работает от импульсов датчика скорости.

[TER 210]

Купи готовый и поставь. Нафига изобретать колесо?

[Artemei 6]

Готовую систему взять не проще. И не интереснее)) Дело в том, что мне нет проблемы изготовить электронный блок, более того, мне интересно это. Стоимость по комплектухе получится рублей 500 максимум. А что я получу за 10 - 15 тыс? Тот же блок, плюс привод, которые все равно надо как-то вколхоживать в машину, а как раз этот вот этап мне наименее интересен.

Metrolog`у:

Было бы интересно узнать подробнее про мыслишку) В полностью электронном управлении меня смущала необходимость ставить привод прямо на карб. Непростой должен быть привод, чтобы это выдержать.. Хотя... Можно же оставить сектор, а к тросику уже в салоне прицепить серводвигатель. Это мысль поинтереснее. Но все равно, быстродействие у этого привода (от печки) не очень, чуть ли не две секунды весь ход занимает.

[metrolog 2172]

Было бы интересно узнать подробнее про мыслишку)

дал брату задание нарисовать эскиз. Может завтра будет готово для просмотра.

Но все равно, быстродействие у этого привода (от печки) не очень, чуть ли не две секунды весь ход занимает.

надо нормальный шаговый двигатель колхозить. может быть придется убирать возвратные пружины с карба. Чтоб только шаговик командовал заслонками. Там и мощного шаговика не понадобится.

[31337Ghost 4]

Artemei, мысли по порядку:

1) Видел как-то "универсальный круиз-контроль", в качестве ИУ был использован моторчик дворников.

2) Боюсь из-за специфического качества деталей - электродвигатель привода заслонки отопителя 2112 быстро скуксится от работы под капотом, а если его располагать в салоне - то ему будет тяжко из-за длинного троса + возвратная пружина на дроссельной заслонке.

Лирическое отступление:

Когда я думал по поводу авто корректора света фар для ксенона на AVRе - то присматривался к датчикам дорожного просвета, попалась на вид русская поделка - Силыч, - умельцы затолкали под днище датчик положения дроссельной заслонки (думаю его "купания" в говище с дороги не дадут ему служить долго). После чего решил, что если вернусь к "проекту", то куплю (хотябы б/у) аналогичный датчик от BMW (проще, конечно, подобрать аналоговый, а то у них мания во все про все запихивать контроллеры и данные передавать через CAN-шину).

Опус про автокорректор был сделан с целью уберечь тебя от двойной работы, и как metrolog, посоветую воспользоваться электронной педалью газа, подобрав "бесконтроллерный вариант".

3) Для упрощения конструкции можно забить на сигнал скорости, ибо он понадобится только для поддержания скорости при сильном ветре / затяжных подъемах, спусках (коих в нашей местности не много). Да и данная фича может словить глюк от датчика скорости и топнуть дроссель в пол на снежной дороге *тьфу, тьфу* (хотя этот нюанс можно задать параметром "максимальный шаг положительной коррекции" и "максимальный шаг отрицательной коррекции").

UPD:

На сайте евроавто можно подыскать вариант самый дешевый (искать "Заслонка дроссельная электрическая"), а потом пойти на разборку избранной марки и купить там эту же деталь еше в два раза дешевле :biggrin1:

Или просто на авито.

[Artemei 6]

Так у меня же карб) Куда тут этот дроссель-то ставить? Хотя вариант с электроприводом заслонки интересный, подумываю, где бы на работе спереть подходящий шаговик))

[metrolog 2172]

Так у меня же карб) Куда тут этот дроссель-то ставить?

Целиком дроссель не нужен. Нужны только привод и датчик положения. И это все хозяйство приколхозить на карб. Это будет проще.

[31337Ghost 4]

Artemei, metrolog прав, но, как правило - отдельно блок с мотором не продается, все, что я видел - только вместе с дросселем. В нем, конечно, есть еще одна ненужная деталь - "Регулятор холостого хода" - это тоже клапан с шаговым мотором, но его мона тупо отломать или отпилить от общей конструкции, чтобы она была не такая массивная :biggrin1:

Еще один плюс использования электродросселя (по мне как) - это то, что можно будет сделать этакую модификацию данного круиз-контроля для машин с электронной педалью.... Хотя там надо будет наоборот "обманывать" мозги, говоря, что педаль нажимается или отпускается.., но вот такую штуку я бы и себе воткнул :) ... на самом деле очень не хватает пары кнопок для "утапливания/отпускания" электронной педали без участия ноги :biggrin1:

[31337Ghost 4]

Вот тут есть статья о круизе с тросом и моторчиком: http://www.chevy-niva.ru/viewtopic.php?t=47194

Тут с вариантом электронной педали (правда за схемы денег хотят, надо найти похожий проект): http://datagor.ru/practice/car-electronics...seleratora.html

Бесконтроллерный вариант (с печатными платами в свободном доступе, но для "электронно-педальщиков"): http://www.nissan-note.info/forum/viewtopic.php?t=8881

Контроллерное продолжение предыдущего проекта: http://www.clubnote.ru/forum/index.php?act...=5009&st=86

[SP038 3754]

Вот по наброскам metrolog`a сделал модельку, которая показывает его идею:

1) дроссельные заслонки закрыты, обратная пружина натягивает троссик и тянет основной шток назад.

2) педалью приводится малый шток, который собой приводит в движение основной шток, который уже в свою очередь троссиком приводит дроссельные заслонки.

3) педаль отпущена, действует круиз-контроль.

При большом желании данную модель можно доработать (в плане технологичности деталей) и уже с неё, если нужно, сделать чертежи.

[31337Ghost 4]

SP038, а не ***нёт примерзнет?

[metrolog 2172]

эту фиговину можно в салоне поставить. Тут главное идея=)))

Но я бы делал полностью электрическую систему. А если нужна механика - делать рычаг "Ручной газ" и все.

[Arh 0]

Года 3 назад у меня была такая идея. Круиз-контроль из второго троса подсоса. Даже трос новый до сих пор в гараже лежит :)

[Shpakis 1]

Если задача этого устройства - добавлять тяги на подъёме и скидывать на спуске, мне кажется, тут основным датчиком может служить ДАД, который можно подключить к впускному коллектору карбюраторного двигателя.